Controladores Lógicos Programáveis

1. Origem e Propósito Industrial

O documento contextualiza o nascimento do CLP na década de 1960, dentro da General Motors. O objetivo era substituir os antigos painéis de comando baseados em milhares de relés, que eram volumosos, difíceis de manter e caros para reconfigurar. O CLP surgiu para trazer flexibilidade: em vez de mudar fios, muda-se o software.

2. Arquitetura e Ciclo de Operação

A apostila detalha como o controlador processa a informação. O funcionamento é baseado num ciclo contínuo chamado Scan (Varredura), que consiste em:

• Leitura das Entradas: Verifica o estado de sensores e botões.

• Execução do Programa: Processa a lógica criada pelo utilizador.

• Atualização das Saídas: Ativa atuadores, motores ou lâmpadas.

• Autodiagnóstico: Garante que o hardware está a funcionar corretamente.

3. Hardware: O Corpo do Controlador

O texto descreve os componentes físicos essenciais:

• CPU (Unidade Central de Processamento): O cérebro que executa os cálculos e a lógica.

• Módulos de E/S (Entradas e Saídas): Interfaces que ligam o CLP ao mundo físico (sensores e atuadores).

• Fonte de Alimentação: Converte a tensão da rede para os níveis internos do equipamento.

• Memória: Armazena tanto o sistema operativo do fabricante como o programa do utilizador.

4. Programação em Linguagem Ladder

O foco principal da apostila é o ensino da linguagem Ladder (Diagrama de Contactos). Esta linguagem é visual e assemelha-se a esquemas elétricos, facilitando a aprendizagem para técnicos e eletricistas. O conteúdo abrange:

• Contactos NA (Normalmente Aberto) e NF (Normalmente Fechado).

• Bobinas de Saída: Para ligar e desligar dispositivos.

• Lógica Combinacional: Funções E (AND), OU (OR) e NÃO (NOT).

5. Funções Avançadas: Temporizadores e Contadores

Para além da lógica simples, o documento ensina a manipular o tempo e eventos:

• Temporizadores (Timers): Permitem criar atrasos no acionamento ou desligamento de máquinas.

• Contadores (Counters): Essenciais para linhas de produção, permitindo contar peças, ciclos de máquina ou pulsos de sensores.

6. Vantagens e Simulação Prática

A visão geral encerra destacando por que o CLP é o padrão da indústria: ocupa menos espaço, consome menos energia, é mais fiável e permite a comunicação com outros computadores e sistemas de supervisão (SCADA). A apostila também guia o estudante no uso de softwares de programação (como o FST-IPC) para testar a lógica antes de a enviar para o equipamento real.